{% load static %} <!-- Load static files -->
{% load i18n %}
{% block content %}

<div class="modal fade" id="velocityControlMBotPillModal" tabindex="-1" role="dialog" aria-labelledby="velocityControlMBotPillLabel" aria-hidden="true">
    <div class="modal-dialog modal-lg">
        <div class="modal-content">
			<div class="modal-header">
				<button type="button" class="close" data-dismiss="modal" aria-label="Close">
					<span aria-hidden="true">&times;</span>
				</button>
				<h3 class="modal-title" id="velocityControlMBotPillLabel">{% trans "Control de velocidad en el robot real MBot" %}</h3>
			</div>
			<div class="modal-body" style="padding: 0px">
				<div id="loading_page" class="col-xs-12 loading-page">
					<div id="presentation_column" width="100%" height="100%" frameBorder="0" style="padding: 20px; max-height: 100%;">
					<div class="row" id="theory-title" style="text-align: justify; font-size:20px;">
						<div class="col-md-12">
							<p>{% trans "Un aspecto importante que tienes que tener en cuenta cuando programes el movimiento de tu robot real Mbot es que este robot <b>no tiene sensores para medir la velocidad </b>. Por lo tanto aunque uses las instrucciones de la API de Python para mover el robot a una velocidad concreta, este valor es muy aproximado y va a depender completamente del estado de las pilas. Con el mismo valor de velocidad si las pilas son nuevas tu Mbot irá muy rápido y si están gastadas irá muy lento o incluso puede que no se mueva. Esto ocurre, como decíamos más arriba, el robot no tiene sensores adecuados para medir la velocidad y al darle una instrucción como <em>HAL.girar_izquierda(0.01)</em> realmente <b>NO</b> estamos midiendo la velocidad (porque el Mbot no tiene sensores que puedan hacerlo). El efecto de esa instrucción es activar los motores con una determinada potencia, que responderá a la diferencia de potencial que puedan proporcionar las pilas en ese momento según su carga. Puedes  verlo en el siguiente vídeo:" %} </p>
							<div class="col-md-12 " id="theory-container">
								<h2>{% trans "Puedes  verlo en el siguiente vídeo:" %}</h2>
								<br>
								<div class="unit-video-container">
									<iframe class="unit-video" allowfullscreen src="https://www.youtube.com/embed/bE10TA48icE"></iframe>
								</div>
								<br><br>
						            <p style="text-align:center">{% trans "¿Tienes alguna duda? Pregunta en nuestro" %} <a href="https://foro.kibotics.org/"><strong>{% trans "Foro" %}</strong></a>
						                <br>
						            </p>
							</div>
						</div>
					</div>
					</div>
				</div>
			</div>
			<div class="modal-footer">
			</div>
        </div>
    </div>
</div>

{% endblock %}