PiBot - Sigue Línea

En este ejemplo se ve al Pibot resolviendo el circuito siguendo la línea.

Detalles:

• Software: Python
• Hardware: PiBot, Motores, Infrarrojos
• Ejercicio: PiBot Usando Python

PiBot usando visión artificial:

Para este ejemplo, el PiBot es capaz de seguir la pelota naranja utilizando para ello la cámara que lleva incorporada y la visión artificial para localizarla y seguirla

Detalles:

• Software: Python
• Hardware: PiBot, Cámara, Motores
• Ejercicio: PiBot siguiendo la pelota.

PiBot evitando obstáculos:

En este ejemplo el PiBot se detendrá, retocederá y girará cuando alcance un obstáculo en frente de su camino, corrigiendo la posición hacia una que no haya obstáculo.

Detalles:

• Software: Python
• Hardware: PiBot, Motores, Ultrasonidos
• Ejercicio: PiBot Evitando obstáculos.

PiBot usando el control de posición:

El PiBot tiene calibrados los motores de tal manera que es capaz de hacer giros perfectos y, por ejemplo, volver al punto de donde salió, con 4 giros de 90º

Detalles:

• Software: Python.
• Hardware: PiBot, Motores.
• Ejercicio: PiBot usando el control de posición.

Sigue línea usando visión.

Usando visión artificial, este ejercicio consiste en seguir la línea procesando la imagen que se recoge a través de la cámara del fórmula 1.

Detalles:

• Software: Python.
• Hardware: Cámara. Motores
• Ejercicio: Sigue línea usando visión artificial.

Juego de Gato ratón

En este ejercicio se pretende jugar al juego del gato y el ratón programando el drone del gato. Tendrá que tener suficiente lógica como para perseguir a un ratón inquieto que lo único que querrá será huir.

Detalles:

• Software: Python.
• Hardware: Drones.
• Ejercicio: Juego gato-ratón usando drones.